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目前的研发：

在环境传感器网络和云机器人中跟踪，重建和可视化

（��正在施工🚧）

最近的研发：

• 常规微创手术中的视觉跟踪

• 医学与生物科学多模态灵巧训练界面设计

• 触觉遥操作系统：信号处理视角

• 多机器人协调的机会主义模型

过去的研发：

• 抓住和操纵

• 信号处理和触觉渲染

• 外科机器人

• 合作自治机构

• 内窥镜

• Viten1.

• C＆COFMARS（多辅助机械系统的控制与协调

• 微创手术（MIS）机器人设计的工程方法